在智能制造過程中,機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能,具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制。工業(yè)4.0、智能制造產(chǎn)業(yè)的來臨,已預(yù)示著中國制造業(yè)必然要從過去的生產(chǎn)方式向新的高度發(fā)展,中國制造業(yè)逐漸走向智能制造將是歷史的自然選擇。
智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)。不難看出,智能制造業(yè)的發(fā)展將為機器人提供大顯身手的廣泛舞臺,此時對機器人的要求也越來越高,傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一特定動作的機器人,將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多時候,我們將需要機器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能,例如,在生產(chǎn)過程中,完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置,不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率,而且還能提高準確度,隨之提高產(chǎn)品的合格率,降低生產(chǎn)成本。因此,視覺引導(dǎo)的機器人應(yīng)運而生。
視覺引導(dǎo)的機器人,相當(dāng)于為機器人裝上了“眼睛”,讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體,發(fā)揮人眼檢查檢測的功能,這在高度自動化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。鑒于此,很多公司都推出了結(jié)合視覺功能的機器人產(chǎn)品,如ABB公司,日本SEIKO EPSON、維視圖像Microvision等,并且這類機器人已經(jīng)開始走向應(yīng)用市場。
在維視圖像網(wǎng)站中,我們就可以了解到機器人與視覺系統(tǒng)相結(jié)合,用于太陽能電池片串焊機上的應(yīng)用案例。案例中,利用機器視覺技術(shù),采用維視圖像500萬太陽能電池板專業(yè)檢測相機,配合維視圖像系列工業(yè)鏡頭,對太陽能電池片進行高清圖像采集。然后利用專用機器視覺軟件算法對電池片進行準確定位,并快速計算出需要調(diào)整的位置信息,輸出到高精度位置調(diào)整裝置,將電池片進行精確調(diào)整,從而提高最終的焊接效率和質(zhì)量。
機器人行業(yè)被長期看好,有人將智能制造看作是第三次工業(yè)革命,而其標志就是工業(yè)制造機器人化。我國工業(yè)機器人市場規(guī)模不斷增長,已成為世界上增長最快的市場。并且,中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可謂恰逢天時地利人和,制造業(yè)向智能制造發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級需求,中國擁有龐大的制造業(yè)市場需求、相關(guān)政策的支持和眾多產(chǎn)業(yè)布局。到目前為止,上海、昆山、沈陽等多地紛紛規(guī)劃建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū),機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大有勢如破竹的節(jié)奏,整個制造業(yè)的需求規(guī)模不容小覷。
在中國制造業(yè)走向智能制造的大趨勢下,機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必將為視覺應(yīng)用提供眾多機會。